רובוטי ריתוך-גדולים מחדשים את ייצור מבנה הפלדה, והופכים למיינסטרים עם יעילות ודיוק גבוהים

רובוטים לריתוך חלקים גדולים מאמצים ארכיטקטורת הפעלה של "זיהוי חזותי + מערכת בקרה-סגורה בלולאה", ועקרון העבודה שלהם כולל שלושה קישורים מרכזיים: ראשית, מערכת התפיסה המורכבת ממצלמות ראייה תלת-ממדיות ב--high-definition וחיישני קווי מתאר לייזר לוכדת במהירות פרמטרים מרכזיים כמו מסלולי ריתוך וזווית רכיבי פלדה גדולים. אפילו מול עיוות קל של רכיבים או קורוזיה פני השטח, הוא יכול לתקן במדויק סטיות מסלול באמצעות אלגוריתמים; שנית, לאחר העברת נתוני התפיסה למערכת הבקרה התעשייתית, המערכת בזמן אמת- מווסתת את מסלול התנועה ואת תנוחת לפיד הריתוך של הזרוע הרובוטית בהתבסס על ספריית תהליך הריתוך המוגדרת מראש (המכסה מודלים של פרמטרי ריתוך לסוגי פלדה ועוביים שונים), ומתאימה באופן דינמי זרם, מתח, מהירות ריתוך וקצב הזנת חוט מרותך אחיד; לבסוף, מודול ניטור איכות הריתוך-בזמן אמת המצויד במהלך הריתוך מזהה אינדיקטורים כגון חדירת ריתוך ורוחב באמצעות טכנולוגיית חישת קשת, ומפעיל התאמת פרמטרים מיד ברגע שמתרחשות חריגות, ויוצר לולאה סגורה-שלמה של תהליך-פיקוח{10}בקרה{10}.

עם התקדמות אסטרטגיית הייצור החכמה של סין והטרנספורמציה של תעשיית מבני הפלדה לכיוונים-כבדים וגבוהים-, מהירות הפופולריות של רובוטי ריתוך-גדולים הואצה משמעותית. נכון לעכשיו, בתחומים-מתקדמים כגון מבני פלדה גשרים גדולים, מגדלי טורבינות רוח ומבני פלדה כבדים של בתי מלאכה, שיעור החדירה של ארגונים מקומיים מובילים עלה על 75%. לדוגמה, בפרויקטים גדולים כגון גשר-ג'והאי-מקאו של הונג קונג ומסדרון ג'ונגשאן-שנג'ן, יותר מ-80% מפעולות הריתוך הגדולות- מתבצעות על ידי רובוטים; בקרב מפעלי מבנה פלדה קטנים ובינוניים-, עם הירידה בעלויות הציוד ובתמיכה בסבסוד מדיניות, שיעור החדירה גדל גם מפחות מ-10% לפני חמש שנים ליותר מ-30%. בהשוואה לשוק הבינלאומי, לרובוטי הריתוך הגדולים של-חלקים בסין יש יתרונות ברורים בביצועי העלות ובמהירות התגובה לשירות, בשל יכולת ההסתגלות המקומית החזקה יותר שלהם (הסתגלות לסוגי פלדה מקומיים נפוצים ולסוגי רכיבים מורכבים), ונתח השוק שלהם עלה על כמה מותגים בינלאומיים.

בהשוואה לריתוך ידני מסורתי, יתרונות הליבה שלו בולטים יותר: מבחינת יעילות, יעילות הריתוך של רובוט בודד היא פי 3-מעבודה ידנית, וציוד בודד יכול להשלים יותר מ-20 מטרים של ריתוך ריתוך צלחת עבה ביום, שווה ערך לעומס העבודה של 20 רתכים מיומנים, מה שמקצר מאוד את מחזור הבנייה של פרויקטים כבדים{{6}; מבחינת איכות, שיעור ההסמכה לריתוך הוא ביציבות מעל 99.8%, גבוה בהרבה מכ-85% מהריתוך הידני, מה שמפחית למעשה את עלויות העיבוד מחדש ואת סכנות האיכות; במונחים של בטיחות והגנה על הסביבה, זה יכול להחליף לחלוטין עבודה ידנית ב-טמפרטורה,-בגובה רב, בחלל מצומצם ובסביבות אחרות בסיכון גבוה-, ולצמצם כמעט אלף תאונות בטיחות בפעולת ריתוך מדי שנה. במקביל, באמצעות בקרת טמפרטורה מדויקת והתקני איסוף גזי פליטה, פליטת אדי הריתוך מופחתת ביותר מ-30%, בהתאם לדרישות הייצור הירוק. בנוסף, ניתן לעקוב אחר הפרמטרים של ריתוך רובוט לאורך התהליך, תוך מתן תמיכה בנתונים לבקרת איכות מלאה של-מחזור החיים של מוצרי מבנה פלדה והתאמה לתקני קבלת האיכות של פרויקטים מתקדמים.

ראוי לציין שרובוטי ריתוך -גדולים כיום מתפתחים לקראת "אינטליגנציה + שיתוף פעולה". חלק מהציוד המתקדם הבין ריתוך רב-מכונות שיתופי (רובוטים מרובים שעובדים באופן סינכרוני על חלקים שונים של רכיבים גדולים) ומשולב טכנולוגיית תאומים דיגיטליים כדי לייעל נתיבי ריתוך באמצעות הדמיה וירטואלית. מומחי תעשייה אמרו שבעתיד, עם-שילוב מעמיק של אלגוריתמי בינה מלאכותית וטכנולוגיית ריתוך, רובוטי ריתוך-גדולים יהיו בעלי יכולות קבלת החלטות- עצמאיות חזקות יותר, ויקדם עוד יותר את השינוי של תעשיית מבני הפלדה ל"מפעלים בלתי מאוישים" ויספקו תמיכה טכנית מוצקה יותר לתשתית הבנייה והתשתית הגבוהה של ציוד{{8} בסין.